车子正在驶入隧道。司机手中的对讲机指示灯变成黄色，GPS信号开始减弱。

“未来，自动驾驶汽车通过隧道时，可能会面临GPS信号丢失的情况，如何应对，需要相应的技术突破。”工程师解释道。

眼前的隧道不是城市道路上的隧道，而是封闭试验场中真实的隧道场景。全长840米，地下深度13米。埋藏段为S形弯道中汽盐城试验场招聘，长350米。设有地下导流和地下合流坡道。可在无GPS定位信号、网络信号受阻的情况下测试智能系统。联网汽车的传感、计算、决策、执行等功能。

这样的场景出现在7月中旬刚刚启用、占地4000亩的长三角（盐城）智能网联汽车试验场。

长三角（盐城）智能网联汽车测试场，受访者提供

自动驾驶正在达到商业化的新临界点。封闭道路测试是业界公认的评估方法的关键部分。长三角不少城市希望抓住机遇，积极布局试点，推动全产业链发展。与此同时，不少车企积极参与国际竞争，试图在新兴产业获得话语权。

未来是什么？或许，我们可以在试验场的空间里一睹它的风采。

“模拟考试”和“错题集”

试验场很神秘。

当记者走进位于苏州工业园区的中国汽车研发阳城半岛智能网联测试基地时，工作人员张贴了带有蓝色小圆盘的手机摄像头；每位访客必须在保安室登记并进入测试区域。必须签署保密协议，确保不泄露其他品牌信息；测试跑道虽然空荡荡，但也并非畅通无阻。入口区域被栅栏和半人高的灌木丛严密覆盖；部分测试车表面布满“斑马纹”，车标、内饰等全部被覆盖。

“各车企很多尚未进入市场的新车型已经在测试场亮相，过早曝光影响后续宣传推广的节奏，因此测试场有严格的保密要求。”基地负责人李林告诉记者。

新车上路之前，必须首先通过测试。试验场地占地虽小，但“设施齐全”。车辆上路后所遇到的场景，在500多亩的土地上都能找到。

中国汽车研发阳澄湖半岛智能网联测试基地位于苏州工业园区。

一个形象的比喻是，如果一辆新车需要通过“高考”才能达到市场准入标准，那么在试验场上就要进行上千次的练习和模拟，一张好的“试卷”必须涵盖所有“内容”。问题类型”。

智能网联汽车测试的重点是测试汽车替代人的能力，包括对环境的感知、路径规划与决策、对车辆本身的控制等。通俗地说，在自动驾驶测试过程中，汽车必须观察周围的情况并做出合理的判断，以避免发生危险。因此，“场景”就显得尤为重要。

长三角（盐城）智能网联汽车试验场是国内最大的试验场之一。除隧道场景外，还设有城市场景模拟区和乡村场景模拟区，分别模拟两种场景下的路况；天气场景模拟区可以结合雨、雾、灯光来模拟车辆在恶劣天气下的行驶。情况;模拟高速公路收费站，轻松还原车辆缴费、停车情况。

还有一些特殊情况称为“长尾场景”，指的是那些很少发生但会产生较大影响的场景，比如我们常说的“幽灵探针”。在测试场上，可以通过假人模型反复模拟场景，保证前期技术演示的一致性，训练自动驾驶汽车的“大脑”。

此外，部分企业还存在场景化网络测试集成的需求。因此，在长三角（盐城）智能网联汽车试验场，也有路口和路段部署了激光雷达、感知摄像头、路边单元、边缘计算单元等互联设备，可以辅助企业开发自行车智能化、网络化一体化。测试。

“测试过程中发现很多问题，可以反馈给研发端来纠正这些问题。”清华大学苏州汽车研究院副院长戴一凡认为，通过反复测试，车企可以获得一本可以有针对性的“错题本”。优化。

发现问题是一项技术上困难的任务。李林给记者举了个例子：“比如紧急制动，车速越快，制动距离越长，时间也越长。我们需要测试自动驾驶汽车在不同速度下能否判断障碍物并及时制动” ”。如果目标无法实现，车载雷达、传感器等硬件，以及算法能力等软件层面，都可能是问题根源。

中国汽车研发阳澄湖半岛智能网联测试基地位于苏州工业园区。

正因为如此，考试场地的市场广阔。今年1月，中国汽车研发阳城半岛智能网联测试基地开业，年租金超千万元。 “光靠出租场地很难赚钱。”李林表示，提供测试解决方案是测试场运营中“最大的事情”，场地、人员、设备一起打包“出售”。

在长三角（盐城）智能网联汽车试验场建设和运营的中国汽车工业集团公司的招股说明书中，在综合分析理论容量、开放时间等基础上，对该项目进行了详细的评估。以及试验场不同道路场景的单价。据测算，智能网联汽车试验场预计全年使用时间14.39万小时。达产稳定运营后，年收入约4.5亿元，利润可观。

显而易见，过去几年，越来越多的城市拥有智能网测试点。随着越来越多的玩家进入游戏，竞争也变得更加激烈，促使测试场不断迭代升级。 “以前可以通过封闭死路来进行测试，但现在几乎不可能了。”李林说。

今年7月，常州宣布建立智能网联汽车测试基地，占地1100余亩，投资约10亿元。德清智能网联汽车测试场一、二期占地约172亩，主要覆盖中低速测试场景，服务模式包括自动驾驶、智能网联汽车、低速功能车、试验场三期工程正在进行中，占地约172亩。 333英亩。

“车辆测试需要更长的跑道和更丰富的场景。为此，项目三期建设包括沿南北方向布置直线表演道路，总长约1.8公里。直线路段可满足高、中、低速全方位的测试要求，灵活的方阵可以满足国家标准要求的曲线测试需求。”德清智能网联汽车测试基地工作人员吴晓晨说。客户选择测试场地主要根据测试场地和测试内容的丰富程度、地理位置、测试人员的专业程度、测试报价等。综合考虑多个维度，德清测试场还将根据客户的实际需求，制定相应的测试计划，构建测试场景。

新兴产业“算盘”

今年5月，人力资源和社会保障部公布了19个新职业，智能网联汽车测试员就是其中之一。

十年前，相关领域的专业人才短缺。李林大学专业是机械及其自动化。公司招聘员工时，都是先招聘，再培训。 “那个时候大学里怎么会有这样的专业呢？”

智能网联汽车测试工程师潘新富见证了这一转变，它伴随着自动驾驶和智能网联产业的发展。在担任了五年的传统汽车测试工程师后，潘新富于2017年转行担任智能网联汽车测试工程师。

2015年被视为中国“自动驾驶元年”。 2015年6月，工信部批准在上海嘉定区建设我国首个国家“智能网联汽车试点示范区”，汽车产业开始探索传统汽车向智能网联汽车转型。 “当时我们还在进行传统汽车的现场测试作业，同时我们觉得智能网联汽车可能是未来汽车行业的一个转型方向。然而，当我们看智能网联汽车时，我们以同样的方式看飞行汽车，我们只能看到类似的标杆或实验可能性。”潘新富回忆道。

当时国内整车厂尚未成立大规模的智能网联相关开发部门。相反，国内很多大学对此非常感兴趣，认为自动驾驶的技术路线完全可行。他们甚至举办了很多自动驾驶挑战赛，这在当时都是盛事。空前的。 “但后来证明，当时的自动驾驶对于市场推广来说并不可行。”潘新富认为，当时行业的发展主要是困在成本上。 “当时一台激光雷达要几十万元，这么多传感器，再加上算法到一辆车上，每辆车的成本太高了。”

然而，行业的探索从未停止。随着单车智能化、车联网等技术的不断发展，如今，“车路云一体化”已经成为行业共识，聚合来自车辆、路侧和云端的传感设备数据。共享实现智能网联汽车交通系统的运行。同时，对智能网联汽车也有了新的测试要求。 2015年以来，工信部牵头支持北京、上海、重庆等城市建设国家级智能网联汽车测试示范区。这些试验示范区将在未来几年陆续开放，后续建设将建立一批车联网试验区。

戴一凡回忆，2020年前后，中国开始发放第一批自动驾驶汽车测试牌照。 “有了测试牌照，就可以上路测试了，这是行业发展的关键一步。”

在允许进入开放道路之前必须完成封闭道路测试。这就产生了对智能网联汽车测试场地的需求。

“不少地方政府希望通过风险可控但相对宽松的环境进行试点，积极探索产品研发和商业模式。”常州基地运营方之一上海机动车检验认证技术研究中心有限公司专家表示，科学、先进的检测验证资源将受到业界追捧。

中国汽车研发阳澄湖半岛智能网联测试基地位于苏州工业园区。

这一说法在中国汽车研发阳城半岛智能网联测试基地得到了证实——该基地于今年1月正式启用，到5月就已饱和。现场管理日程排满，很多时间段都达到了可以进入的车辆数量。上限。

地理位置是车企选择测试场地的重要考虑因素。测试跑道旺盛需求的背后是周边产业的繁荣。在长三角地区部署试验场的目的是促进自动驾驶、智能网联等新兴产业的发展。

去年10月，苏州工业园区政府部门与中国汽车研究开发公司接洽，希望将原本供一家企业测试的测试场地商业化，并向更多车企开放。 “当地可能认为试验场是产业链的一个环节，开放有利于投资和产业布局。”李林表示，从地理位置来看，该测试场主要服务于华东地区的车企，而博世、Momenta、智诚科技等自动驾驶相关企业的总部都在苏州。

常州将建设智能网联汽车试验基地，也有这方面的部署。常州拥有力代、比亚迪等新能源汽车厂商，2023年新能源汽车产量达到67.8万辆。同时，常州动力电池产业链完整度高达97%，位居全国第一。 “因此，常州也希望提高智能网联汽车相关产业的集中度，通过建设智能网联汽车测试基地，可以为企业智能驾驶系统产品研发提供先进的封闭环境，进而向上游拓展。”产业链”。常州智能网联汽车测试基地项目负责人透露，在测试基地的规划中，还将设计建设智能网联汽车产业园，建设相关科技创新平台，吸引更多人才常州相关领域。

汽车产业一直是盐城的主导产业之一。盐城市副市长齐丛峰曾表示，盐城把新能源、智能网联作为培育产业发展新动能的重要抓手。因此，长三角（盐城）智能网联汽车试验场的实施，不仅具有产业协同优势，更有利于城市发展。

“吵架”后的标准

“有人认为这部分写得太多，要求太多，意味着以后企业的压力很大，而且要求太宽松，没有约束力。”对于试验场地的设计标准，戴一凡经历过很多次。争吵。争吵有时会伤害和谐，但却是必须迈过的坎。

21年前，上汽大众专业测试跑道在上海嘉定建成。这是中国第一条专业汽车测试跑道。企业有必要投资12亿元建设试验场吗？每个人都在谈论它。

当时，国产零部件必须送往德国大众总部进行验证。只有通过了标准之后，才能进行批量生产。从发动机到门把手，甚至螺丝，所有东西都必须装入汽车并在德国进行 60,000 公里的测试。往返于上海和德国之间不仅花费大量金钱，而且还延长了研发周期和产品更新时间。

中国汽车工业集团公司董事会秘书夏修国也回顾了汽车综合试验场投资建设的背景。当时国内自主汽车品牌并不多。国外品牌一般都是在当地进行测试，只在中国生产和销售。

受访者提供 中国汽车工业盐城一期汽车综合试验场

传统汽车发展初期，从中外合资到生产研发本土化的过程相当艰难。由于起步较晚，技术标准的制定、行业规则的制定始终掌握在自己手中。

如今，在自动驾驶、智能网联领域，我国的技术研发和工业制造水平不再落后于其他国家。标准的探索和形成自然要跟上，才能牢牢掌握行业发展的话语权。

标准是从千万次测试中诞生的，测试场已成为重要的基础设施之一。试验场建设与试验项目和试验结果密切相关。

不过，“对于试验项目，我们还没有达成共识，试验场地设计的规模、道路长度等也不同。所以大家刚开始施工时，都是按照自己的理解来建设的。”戴一凡说道。

目前，车企仍面临各地智能网联汽车监管部门异地测试结果互认的问题。

“在我国，虽然不同城市之间的具体交通场景和交通设施设置存在一定差异，但总体交通方式和主要应用场景基本相同。”小马智行相关负责人表示。

2024年世界人工智能大会上，上海发放了首批完全无人驾驶智能网联汽车示范应用牌照，小马智行是首批获得该牌照的企业之一。因此，有必要尽快建立完整的智能网联汽车测试结果互认机制。在基本测试项目互认的前提下，对部分地区或地区特有的测试场景进行随机测试，避免过多的重复工作，减轻企业负担。 ，是企业迫切希望尽快推进的事情。

德清作为全国首个以县为主体创建的国家级车联网试验区中汽盐城试验场招聘，近年来在测试互认方面做了大量工作，并发布了《德清县智能网联汽车道路测试示范应用管理办法》吴晓晨告诉记者，今年，某公司的无人驾驶小客车在北京取得了测试报告和测试许可证，想按照《实施细则》在德清特定区域进行实车测试。规则》中，我们首先对其委托检验报告、合格证书及其他相关证明材料进行审查，评估其是否符合互认标准。 “如果测试项目有遗漏，我们会建议他们进行补充测试。”吴晓晨说。最终，北京的测试结果通过了互认，无人驾驶小巴得以在今年上路。也是在今年，德清某车企的测试结果得到了北京的互认。

该行业正在继续向前发展。经过长达一年的“争吵”，包括上海汽车城和国内几个测试点在内的核心编写组成员起草了初稿，然后广泛征求意见，进行了补充修改，经过专家评审，智能联合汽车测试场地设计网络集团标准发布。

自动驾驶测试项目国家标准《智能网联汽车自动驾驶功能现场测试方法及要求》（GB/T 41798-2022）将于2022年发布，包括8个主要测试项目。目前国内试验场开展的所有项目试验均依据该标准。

不久前，工信部等部门确定了第一批智能网联汽车准入上路试点，涉及7个城市，其中上海入选。此外，上海、南京、合肥、苏州、无锡、长江杭桐德联合体等20个城市（联合体）被选定为智能网联汽车“车路云一体化”应用试点。江三角洲地区。

“国产自主品牌一定会发展起来。”夏修国已经做出了判断。汽车综合试验场一期工程前瞻性建设后，如今，平均每年有近200款新车型在现场进行测试。 “我们相信，随着技术的发展和政策的支持，自动驾驶汽车也将在新建的二期智能网联汽车试验场进行测试，助推汽车产业转型升级。”夏修国对未来的业务提升非常看好。对我国相关产业的发展充满信心和充满希望。

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